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磁性旋轉編碼器
[發布日期:2018-09-14  點擊次數:1565]

磁旋轉編碼器是一種以新型磁敏感元件為基礎的檢測裝置。盡管在目前市場上的編碼器中,光電編碼器占有很大的份額,但由于磁旋轉編碼器轉速高、易用性好、可高度抗震、易于調整和安裝維護,加上其成本低廉,因此成為了替代旋變的普通精度場合的一種較佳選擇。

工作原理

磁電阻效應是磁旋轉編碼器工作的基本物理機理。磁電阻效應廣泛存在于金屬和半導體中。其來源于通電導體或半導體內部載流子,因受到外部洛侖茲力的作用,使其運動軌跡發生偏轉或產生螺旋運動,從而導致物質內部的電位差發生變化。宏觀表現為隨著外磁場的變化,磁阻的阻值也發生相應的變化。

磁旋轉編碼器主要部分由磁阻傳感器探頭、充磁磁鼓、信號處理電路和機械結構組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,磁極被磁化后,旋轉時產生周期分布的空間漏磁場。磁傳感器探頭通過磁電阻效應將變化著的磁場信號轉化為電阻阻值的變化,在外加電勢的作用下,變化的電阻值轉化成電壓的變化,經過后續信號處理電路的處理,模擬的電壓信號轉化成計算機可以識別的數字信號,實現磁旋轉編碼器的編碼功能。磁旋轉編碼器大致分為增量式和絕對式兩種。

運用特點

優點:

1.易于小型化,價格低廉。

2.結構簡單,調試方便,安裝簡便。

3.線驅動輸出型,抗干擾能力強,適合長線輸出。

4.結構緊湊,轉速高,響應速度快,抗震動等級高。

5.元件可進行排列組合,構成新功能和多功能器件。

6.封閉結構,可防塵、防油,不易受外界污染的影響。

弱點:

磁編碼器的最大弱點是信噪比低噪聲大,由此造成低速振動是通病,一只旋轉磁編碼器的質量高低取決于低速是否平穩和噪聲的大小。

選用依據

旋轉編碼器本體能否符合自己的加工要求,旋轉編碼器的質量如何。

旋轉編碼器系統是否適合。旋轉編碼器系統有很多種類,選擇合適的系統是選購旋轉編碼器的關鍵。

驅動單元是否符合加工工件的精度要求。驅動單元是旋轉編碼器控制的關鍵,不同的驅動單元能達到的加工精度也不一樣,在選擇驅動單元時,要根據加工工件的精度要求選擇合適的驅動單元。

增量式還是絕對式。選定合適的信號一定要考慮允許的成本,電源接通時的原點復位可否,控制速度,抗干擾性等等。

分辨率的精確度的選擇。在考慮過組裝機械裝置的要求精確度與機器成本的基礎上選擇最合適的機型,一般選擇機械綜合精度的1/2一1/4精確度的分辨率。

外形尺寸。要考慮到旋轉編碼器安裝空間選定的軸的狀態(中空軸、桿軸類型)。

軸允許負載。要考慮到不同安裝方法的不同軸負載狀態,以及機械的壽命等。

最大允許轉速。旋轉編碼器要根據使用時的機械最大轉速選定

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